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挂钩式自动抓梁|吊环式抓梁 自动抓梁主要分为机械式和液压式。机械式可细分为重锤式、吊环式、挂钩式、挂脱自如式等。方式有利于简化布置，降低工程造价，运行管理灵活简便。采用移动式启闭设备与自动抓梁配合启闭多孔口检修闸机械式自动抓梁工作原理为自重平衡，在销轴右侧设配重块，销轴左重右轻。当自动抓梁空载下降时，碰到闸门吊耳，由于右侧设有配重块，销轴倾斜后滑入闸门吊耳后；由于销轴左重右轻，即可导入吊耳完成挂钩。自动抓梁持重下降时，由于闸门自身重量较大，销轴无法上翘，当闸门下降至底槛位置时，挂钩不承受闸门自重，此时销轴倒向配重块一侧，完成脱钩。在多个工程中应用较多的挂脱自如式自动抓梁，也是利用卡体在自由状态时，头部稍向下倾平衡，碰到挂体后转动，挂体通过后，提升抓梁，卡体与挂体配合，从而实现自动挂脱闸门、叠梁闸门和拦污栅等。