抓斗式清污机通过设置于载重小车上方的驱动装置带动小车沿轨道作平面移动。当到达预定格栅除渣位置后，除渣齿耙在钢丝绳牵引下实行下行运动，当除渣齿耙抵达格栅底部时，控制系统关闭弧形齿耙，同时指令提升电机提升除渣齿耙开始捞渣，齿耙到达预定提升高度后，控制系统指令载重小车移动至指定点卸污。

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